Selain itu, Herindra juga sempat menduduki posisi sebagai Dirlitbang Pusintelad, Pamen Denma Mabesad (Dik Luar Negeri), dan Koorspri Kasad.
Tak sampai di situ, jenderal asal Magelang ini juga pernah menjabat sebagai Danrem 101/Antasari (2012—2013) dan Wadanjen Kopassus (2013–2015).
Karier Herindra makin moncer setelah ia didapuk menjadi Kasdam III/Siliwangi pada tahun 2015.
Di tahun yang sama, ia kemudian diangkat sebagai Danjen Kopassus.
Satu tahun kemudian, Herindra dipercaya untuk mengisi kursi jabatan sebagai Pangdam III/Siliwangi.
Para tahun 2017, ia lalu ditunjuk untuk menjabat sebagai Pa Sahli Tk. III Bidang Hubint Panglima TNI.
Lalu, Herindra diamanahkan untuk menjabat sebagai Irjen TNI pada tahun 2018.
Pada tahun 2020, ia kemudian diangkat sebagai Kasum TNI.
(Tribunnews.com)